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球轮自平衡机器人相关论文
一种球形轮机器人双闭环非线性PID控制方法
以球轮自平衡移动机器人为研究对象,利用Adams建立机器人的虚拟样机模型,针对机器人的姿态平衡控制以及轨迹跟踪控制,提出了一种双......
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球轮自平衡机器人
虚拟现实技术
双闭环控制
PID控制
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