电液驱动相关论文
软体机器人是一类新型仿生机器人，具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点，在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥......
针对六自由度并联机构在带载运动过程中会导致电液驱动平台运动不稳定，运动精度下降的问题，提出一种基于多参数整定的滑模控制解耦运......
弹跳是腿式运动的基础,复杂的多足机器人系统设计,往往先研究单足运动状态,而对于单足机器人来说,只存在弹跳这一种运动状态,因此,......
分析了电动、气动以及液压驱动方式的船舶阀门遥控系统的性能。比较了各种驱动方式的性能与特点。介绍了广泛应用的液压驱动阀门遥......
在现代高技术战争中，雷达正发挥着越来越重要的作用。雷达系统在正常工作前首先要对其天线进行较高水平的调平，调平环节是整个状态转......
近年来，随着汽车工业的迅速发展，能源短缺和环境污染两大难题越发引入关注，寻找新的发动机清洁代用燃料及优化燃烧效率十分有必要。二......
随着排放法规的日趋严格和世界能源的日益短缺，节能、高效与环保成为内燃机技术发展的主导方向。而计算机软、硬件技术的飞速发展，使......
传统发动机的气门运动参数是固定的。在不同的运行条件下，发动机对气门的要求是不同的，固定的气门参数是对这些要求的一种折衷。20世......
能源与环境是汽车工业目前所面临的两个主要问题。低能耗、低排放、高输出扭矩和高输出功率成为汽车发动机发展的目标。在目前的各......
本文首先介绍了传统发动机气门技术，紧接着对发动机可变气门技术进行分类介绍，并以相关汽车公司产品为例介绍其基本结构、工作原理及......
三一重工生产的电液驱动行走工程机械,一般采用恒功率DA阀(转速感应控制阀)控制的变量柱塞泵,DA阀上电磁线圈的通、断电即实现前进......
针对某型柴油机的配气系统,研制了一套电控—液压驱动可变气门系统,并在自主研发的柴油机电子—液压控制试验台上进行了试验研究,......
对传统的下置凸轮轴驱动式泵-喷嘴供油系统进行了改造，以适应无旋转机构的特种发动机燃油供给系统及对供油系统有柔性调节要求的传......
基于电液驱动可变气门机构,设计了负气门重叠配气策略,并研究了其对汽油压缩着火（ GCI）燃烧性能 的影响.通过研究电磁阀输入信号对气......
液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械，随着社会的不断进步，工程机械的机器人化已是大势所趋，但其液压系统的动态特性是强非线......
简单介绍了液压驱动阀门遥控系统的组成，并比较了电液驱动与液压驱动阀门遥控系统之间的优缺点，指出用户在选择系统时应注意的有关要......
该文在简要阐述了粉碎机的用途，对一种大型粉碎机工况要求的基础上，应用液压传动基本知识，设计出了电液驱动系统原理图，并对原理图工作......
电液驱动控制系统是水下机器人动力系统中重要组成部分,文章系统地分析了其电液驱动控制系统的工作原理,然后对液压驱动装置进行了......
通过对传统下置凸轮轴驱动式配气机构的驱动系统进行改造，以适应无旋转机构的特种发动机配气机构及对配气机构有柔性调节要求的传统......
针对TBD23476型柴油机的配气系统，设计了电控可变气门系统，并应用相关软件模拟气门运动规律。运用GT-POWER软件建立该柴油机的模型，计......
提出了“袋鼠”机器人电液驱动动力系统设计方案，包括跳跃机构、动力系统和控制系统的设计．从理论上分析了方案的可行性；运用二阶拉格......
1.单位简介西北机电工程研究所隶属于中国兵器工业集团公司,1957年创建于北京,现坐落于中国历史文化名城咸阳,毗邻首个以创新城市......
对一种电子控制液压驱动式泵-喷嘴供油系统进行了建模与仿真,在AMEsim环境下使用机械、液压和控制部件的标准元件搭建仿真模型,用......
阀门是流体管道系统中常用的控制部件,常规阀门驱动装置存在体积大、重量大,阀门开关时存在较大冲击、不方便对多个阀门进行集成控......
本期论文广场栏目中,水煤浆用高压大口径耐磨球阀的设计与研究一文,针对输煤管道水煤浆输送用大口径(NPS24)、高压力(900磅级)电液......
多功能自动修剪机是为适应社会需要而设计的一种园林绿化维护装备,可以用于平面、侧面修剪,以及圆球体、锥体、柱体等对称立体形状......
随着高大空间建筑的迅猛发展和广泛应用,针对高大空间建筑场所如何防火、控火、灭火等消防安全问题展开的科学研究已成为世界各国......
建立了六足机器人的腿部机构三维空间模型,对其关节液压缸设计优化问题进行了讨论。接着进一步建立了腿部机构力学模型,通过对静力......
在不改变气缸盖结构和保留原机进气门驱动机构的基础上，设计了一种电液驱动可变配气相位的排气门驱动机构。通过与原机机械结构对比......
电液驱动可变气门机构缓冲过程影响气门机构的冲击性能及气门运动的响应性能。基于AMESim仿真软件,设计了电液驱动可变气门系统,研......
无凸轮轴发动机电液驱动配气机构中节流阀阻尼孔的优化设计直接影响气门运动及时响应性能和气门落座冲击性能，进而影响发动机性能。......
为突破传统农用动力拖拉机的应用技术瓶颈问题,以填补我国农用多点悬挂、全方位液压电力多形式动力输出多功能底盘技术及关键配套......
水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统,对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究,分......
