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随着广大民众及社会生活生产对位置服务的需求越来越迫切,并且随着我国北斗三号全球卫星导航系统全球星座部署的完成,可以为全球用......
运动目标跟踪一直是计算机视觉、数字视频与图像处理及模式识别领域中的一个重要研究课题,主要包括目标特征选取、特征匹配及目标......
无源声探测技术是一种被动的探测技术，相对于有源雷达，具有能耗低、体积小、质量小、隐蔽性好等优点，作为对有源定位系统的有力补充，具......
目前，基于图像的机器人视觉伺服控制的研究已成为机器人的一个研究热点问题。本文主要对基于图像的机器人视觉伺服系统所涉及的运动......
火灾是一种经常发生并且严重威胁着公众安全和社会发展的灾害。烟雾通常在火灾发生的初期先于火焰产生,所以对烟雾检测的研究具有......
介绍了用于水雷引信的目标跟踪定位卡尔曼滤波算法，推导了滤波公式，给出了仿真结果．经分析得知，利用该算法可有效提高目标运动要素估计......
随着科学技术在医疗领域的发展，病人的痛苦在不断地减轻。肠胃科医生可以使用消化道微型诊疗机器人来检查病人的肠胃道病况。消化道......
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研究视觉跟踪系统,以三轴运动控制机床为研究平台,结合CCD相机、运动控制卡等硬件,构建了一个工业机器人视觉跟踪系统。通过混合高......
针对卡尔曼滤波对3GPP长期演进（LTE，long term evolut㈨终端非合作跟踪定位精度较差的问题，提出了基于非合作定位模型的改进型粒子滤......
针对矿井非视距(not line of sight,NLOS)环境下监控区域有限、目标被遮挡以及多径干扰导致井下目标定位精度下降、定位延迟等问题......
影像目标跟踪定位技术是当前计算机视觉领域的研究热点,目标跟踪算法也是现阶段将视频结果用于定位的薄弱环节之一.本文分析了像素......
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针对服务机器人系统环境感知问题,设计了智能服务机器人系统的多传感器信息融合模块,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现里程计与激......
