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为了实现永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)高精度的多电气参数在线辨识,本文提出了一种基于双模型......
变压器在电力系统中占有重要地位,能否正常工作直接关系到供电系统的可靠性和稳定性。绕组参数作为变压器的重要技术参数,是判断绕......
根据相关的数理统计,我国年龄在60岁以上的老人已经占全国人口总数的17.3%,依照国际标准中国已经正式步入了老龄化社会。在老龄社......
在电机实际运行的过程中,电机的参数会受到温度和磁路饱和程度等因素的影响而发生变化,从而导致伺服系统控制效果降低,甚至可能损......
本文对感应电机常用的效率优化方法进行了调研,基于电机损耗模型的优化方法,在保持良好控制性能的基础上能实现较出色的效率优化控......
低频标准振动台的振动量级控制一直是低频振动传感器标定工作的关键技术。受到低频信号周期的制约,以往振动量级控制方法的调整时......
单点金刚石车削作为超精密加工的一种重要技术方法,能在超高运动控制精度的机床上,以单晶金刚石作为刀具直接加工出纳米级表面粗糙......
固体运载火箭一二级分离一般为大气层内热分离,由于分离高度低、速度快,加之运载器气动静不稳定等特点,二级起控稳定性一直是火箭......
准确辨识空调负荷模型的参数是挖掘其节能及需求响应潜力的重要基础,当前研究大多采用精度较差的离线辨识方法.为此,基于数据驱动......
本文基于希尔伯特一黄变换(HHT),介绍了从广域测量系统WAMS的实测数据中提取电力系统时变振荡特性的一种实用方法。该方法能够分析......
随着电力电子技术的发展,作为一种有效的能量变换、调节、控制手段,电力电子装置越来越广泛的应用在现代电力系统中。半控型器件晶闸......
针对永磁同步电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,提出了一种基于神经网络在线辨识的永磁同步电机逆系统解耦控制新方法。通......
基于稳态类噪声信号的自回归滑动平均(ARMA)法和基于动态信号的Prony方法是二种典型的低频振荡模式辨识方法。常规ARMA块处理法基于......
根据电流控制型异步电机在同步旋转坐标系下转子磁场定向的状态方程,推导出转子磁链和速度与它们的前步值及定子电流及其前步值之......
该文基于提出的递归神经网络,用一个神经元PID控制器与一个神经网络顺向辨识器构成了基于神经网络的自适应PID控制系统,通过SISO非线性动力学系......
介绍了一种基于PLC和DSP的细纱机控制系统。该系统针对细纱机控制系统的非线性与传统PID控制方法的不足,提出了一种基于RBF神经网......
对于磁悬浮系统中的悬浮部分,往往由于其中的涡流效应导致系统控制器设计的复杂性,并且由此设计出来的控制器很难达到较好的控制效果......
针对空天飞行器应用传统数值预测校正再入制导算法实时性不佳的问题,提出一种基于Kalman滤波的预测校正制导算法.该算法采取四阶多......
在受外界环境影响导致无人艇运动响应模型发生不确定变化的情况下,为实现无人艇艏向有效控制,设计基于在线辨识运动模型的自适应离......
为提高行驶中电动汽车的动力电池荷电状态(SOC)估算精度,以磷酸铁锂电池为例,提出了一种基于粒子群优选遗忘因子最小二乘(PSO-FFRL......
在实际生产过程中,采用传统子空间辨识法建立的离线模型并不能有效准确地跟踪系统的动态变化;奇异值分解等线性代数工具虽然增加算......
采用模糊规则实现了SISO系统逆动力学模型辨识,并以锅炉过热汽温对象为例进行了仿真试验,证明所建立的逆动力学模型具有良好的自适应......
本文提出了一种基于系统逆动力学模型的自适应PID控制器设计方法。首先通过选择恰当的系统逆动力学模型输入向量,实现了PID控制和逆......
本文研究在推力器控制作用下卫星质量特性的在轨辨识问题.针对卫星的控制、状态估计、故障诊断和隔离都受卫星质量特性的未知变化......
电力系统低频振荡模态的精确辨识是有效抑制低频振荡的基础,针对传统方法在处理低频振荡复杂信号方面的缺陷,提出了一种改进的希尔......
上钢十厂φ170/φ400×600三机架冷连轧机组厚控计算机系统是1983年冶金部的重点科研项目,经过两年多的联合攻关,研制成功,主要包......
磨削烧伤是机械制造领域中的重要问题之一。它影响机器零件寿命和机器设备运行的稳定性与可靠性,迄今尚无在生产条件下适用的解决......
本文是在研制水力机组微机在线辨识系统的基础上,对某水电厂机组进行在线辨识试验的总结。试验在三个负荷水平下进行,分别实时得出......
为改进水轮机调速系统的性能和设计,需要得到准确的含压力钢管水轮机系统动态模型。 经典的阶跃响应和频率响应等建模方法,由于对......
在全自动化生产系统中(如 FMS,CIMS),要求系统具有高度的可靠性,因而对刀具磨损的工况监视,就成为重要问题之一。本文从柔性制造系......
本文着重研究了基于粗糙集理论的在线辨识磨削烧伤和砂轮磨钝的新方法 ,以测取信号、计算敏感特征量、构造辨识砂轮磨损和磨削烧伤......
针对水轮机的六参数模型,本文利用最小二乘法的思想对水轮机模型参数进行辨识,推导了参数在线辨识算法。通过仿真,得到了较好的辨识结......
非线性控制理论及应用研究一直是控制界研究的热点与难点课题,球杆系统是一类典型的非线性被控对象。它常用来检验控制策略的效果,......
该文根据复杂工业过程难于建模与控制的特点,提出将能够有效结合数据信息和语言信息的TS模糊动态模型应用于复杂工业过程的辨识与......
该文针对系统辨识的实现问题,在LabVIEW平台上研究并实现了系统辨识的一般步骤和算法,并完成了以下几个方面的工作:1.针对系统辨识......
电弧炉炼钢是一个复杂的工业生产过程,电极调节是电弧炉炼钢中的关键环节,其性能是影响生产效益的重要因素。冶炼过程中要求电极调......
加热炉是轧钢生产线上的关键设备,窑炉温度的稳定性对后续工序的正常进行和保证产品质量至关重要。但是由于加热炉是一个大惯性、......
离子交换聚合体金属合成物(Ion-exchange Polymer-Metal Composites,IPMC)是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,由于其性能类似于生......
近年来,构建安全、舒适、高效的列车客运系统成为高速铁路的重要发展方向,高速列车运行安全保障问题逐渐显现并受到关注。牵引系统......
随着隐身技术的不断发展、目标机动性能的不断增强以及现代电子战技术的广泛应用,传统跟踪系统面临的挑战日益严峻。本文以主被动目......
在永磁同步电机调速系统中,转子的位置和转速是两个不可缺少的参数。虽然通过安装在转轴上的传感器可以获得精确的测量值,但是传感......
目前,基于图像的机器人视觉伺服控制的研究已成为机器人的一个研究热点问题。本文主要对基于图像的机器人视觉伺服系统所涉及的运动......
随着气候变化、环境问题日益凸显,“还城市一片蓝天”的任务也日趋严峻。为了响应节能减排降耗的目标,火电厂热工过程控制要求越来......
摘要:在服务器端实现比例延迟保证可以显著提高整体网络服务质量(QoS)。Apache是世界使用第一的开源Web服务器软件,可以运行在大多......