直线约束相关论文
近年来随着研究者对视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,SLA M）研究的不断深入,该项技术在工业及民用等方面的应用领域......
同时定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术因其体积小、高效低耗、精度高及便携性等特点在工业民用领域有......
根据搭载RGB-D相机的平面运动轮式机器人运动特点,本文提出一种基于等高约束条件和直线约束条件的误匹配特征点对筛选方法.本文首......
由于数字相机光学镜头加工和装配误差的存在,使得相机图像平面上所成的像存在不同程度的非线性光学畸变,这样势必会影响图像检测、......
为提高机械零件尺寸检测的精度,针对Tsai两步标定法中初始参数不精确的问题,提出了基于直线投影约束的三步标定方法.该方法首先利......
为了满足用户处理3D图像的需求,本文提出一种基于直线约束和不同相机间距的立体图像克隆算法,将源立体图像的指定区域通过迭代调整......
视觉传感器与焊接机器人的标定是焊接智能化应用中的重要问题,针对末端夹持线结构光传感器的焊接机器人,提出了一种基于空间直线约......
21世纪以来,铁路交通的迅猛发展,截至2015年底,全国铁路营业里程已达12.1万公里,其中高速铁路1.9万公里。十三五规划要求到2020年,......
通过对道路平面线形设计导线法的进一步研究，提出了可处理任意线元组合的通用计算方法，建立了相应的计算模型，发展了导线法，使导线法与......
提出一种构造C-型双圆弧和S-型双圆弧的算法,该双圆弧的2个端点为给定的点,在端点处的2个切向量为给定的切向量,且完全位于一条给......
为提高计算机视觉检测中的摄像机标定算法的效率与稳定性,降低对标定设备的要求,提出了一种新的基于主动视觉的摄像机标定算法。在......
随着计算机应用的不断推广,人们不仅希望计算机能获取图像信息,也希望能像人类一样高效地处理图像信息,因此诞生了计算机视觉这门......
