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针灸疗法在世界各地广泛应用。穴位刺激对康复和预防治疗具有重要意义。艾灸是一种穴位疗法,主要由实践者依靠人工定位和定位穴位......
为获取准确有效的交通动态信息，提出一种源于YOLOv5的多目标检测算法，并融入注意力模块改进网络，结合DeepSORT实现长时间跟踪，同时运用......
自由曲面的逆向工程是先进制造技术中的一个关键技术 .开发了一种线结构光三目视觉测头 ,这种包括 3个CCD摄像机在内的测量系统具......
针对地面军用机器人未知环境下障碍物检测的需求,进行了基于双目视觉的障碍物检测算法研究,在对双目立体视觉系统标定的基础上,对......
随着国家信息化建设不断深化，测绘地理信息新技术蓬勃发展，三维GIS平台得到广泛深入应用，跨领域技术融合更加频繁、紧密，智慧城市、智......
目前,LED产业依靠LED器件高效且节能等特点正处在高速增长期,由于国外的技术封锁,我国的LED产业上游技术依然被大多数跨国企业所控......
为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息，由双目测量原理，采取结合OpenCV与Matlab 的方式，设计出一套关于双目测距的立体视觉系统。......
全景智能化视频中存在多种近似的目标干扰项,在动态活动条件下容易丢失监测目标,影响监测方法对设定目标的抓取效果,针对这一问题......
近二十年来我国铁路行业高速发展,截至2021年1季度末,全国铁路营业里程达到14.67万公里。钢轨是引导列车前进和支撑列车运行的重要......
为了实现更为简单的三维测量同时解决传统立体视觉方法中基线的限制问题,提出一种单摄像机微小角度旋转结合神经网络进行三维测量......
非合作目标的侦察是包括安防、数字化城市等众多领域数字化、智能化系统的重要基础。进行非合作目标侦察往往使用多种探测手段,其......
接触轨供电是地铁常见的供电形式,其相对走行轨的几何参数对接触轨供电性能影响巨大。接触轨长期与集电靴接触,会增大几何参数偏离......
交叉口的车辆排队长度是评估交叉口通行能力的重要指标,传统的车辆排队检测方法需要配置专用的检测设备,检测范围小且维修成本昂贵......
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随着计算机视觉技术的不断发展,双目立体视觉凭借精度可靠、结构简单、成本低廉等优点得到了广泛运用。搭载立体视觉系统的移动小......
人类通过视觉来感知外部世界,随着科技的发展和社会的进步,机器视觉已经成为当今最为热门的研究方向。而摄像机标定作为机器视觉领......
在计算机视觉范畴中,获取摄像机内参数也称为摄像机标定,决定着获得三维信息的精确性.由于视野角度有限导致普通摄像机成像范围有......
工业自动化水平的发展对电机使用提出更高要求,为提高电机控制精度与平稳性,提出基于智能视觉的电机自动控制研究.选取智能视觉系......
针对经典直接线性变换(direct linear transformation,DLT)、EPNP(efficient perspective-n-point)等方法对目标物位姿估计存在精......
机械臂轨迹跟踪控制时受目标物体质心投影轨迹不清晰的影响,无法得出目标物体准确坐标值,在机械臂位置增量为(10.52～30.52)mm的范围......
本文提出了基于单CCD应用线结构光测量熔覆层厚度的理论方法，结合摄像机标定、光平面标定、被测物体点三维坐标计算、数据融合、对......
摄像机标定是计算机视觉中的一个重要领域，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此它是使移动机器人等智能系统具有视觉功能......
提出虚拟广告系统中的摄像机自动标定技术。该技术首先从球场自动提取出标志线,通过对标志线的识别,实现对整个球场的自动标定。足......
双目视觉测量在大型板金板及模具的型面非接触测量中有广阔的应用前景,测量系统的标定是关键技术之一.本文针对光学双目视觉测量系......
为满足实时精确除草，研究在线作业、定位算法简单、具有较高的定位精度视觉系统，是田间杂草定位的发展趋势。也是除草机器人应用的需......
摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中，目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复......
本文提出基于立体视觉的深度距离测量方法，采用基于二维平面目标的摄像机标定方法计算摄像机的内参和外参，然后实现左右摄像机的图像......
提出一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法。该算法只需拍摄一幅矩形三维模板的有效图像，首先利用线性模型求解内外参数，然后建立透镜......
基于图像建模的目的是由二维图像恢复物体的三维几何结构,即三维重建.本文设计并实现了一个基于单幅图像的物体线轮廓重建工具,即......
考虑到基于二次曲线这种几何基元的摄像机标定方法比基于点或直线的方法具有更好的鲁棒性,本文给出了一种新的基于共面圆的摄像机......
提出采用单目视觉方法中的聚焦法,以CCD作为传感器,用三点法对机器人的位置进行检测.实验表明,本文中提出的测量原理和系统是正确......
针对基于机器视觉的农业机器人定位技术进行研究,通过比较分析选择了TSAI两步标定法,提出用直线拟合法确定机器人相对于导航线的位......
有效的摄像机标定方法是实现视觉导航的前提.采用基于平面模板的摄像机标定方法,在标定过程中假设摄像机内部参数不变,摄像机在不......
对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题，本文提出一种基于多摄像机组的跟踪注册方法。由多摄像机组实时采集并拼接融合成全景实景......
本文将图像相关引入投影栅相位法中,实现三维位移测量.用摄像机标定技术对摄像机成像参数及形貌测量系统参数进行标定,由投影栅相......
该系统完成了整体软硬件的设计以及摄像机个体、摄像机阵列的标定.系统对测量标志点进行摄像、特征提取、立体匹配后,通过空间方位......
视觉提供了大量丰富的空间信息,基于双目系统的三维视觉作为计算机视觉发展的重头戏,越来越多的科技研发都在开拓与融合这一先进领......
针对现有棋盘格角点检测算法存在精度不足的问题,提出一种基于Hough变换和圆形模板的高精度棋盘格角点检测算法:首先,利用Hough变......
针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题，提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定......
在研究传统的摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于十字同心圆标定模板的摄像机标定新方法。该方法通过从2个或2个以上不同的方......
研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛......
在分析了摄像机模型,单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上,提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法。该方法仅使用摄......
针对大视场摄像机标定中高精度大尺寸靶标加工困难，小尺寸靶标标定精度不高的问题，提出了一种二维柔性拼接标定方法。二维柔性拼接靶......
摄像机标定在机器视觉系统研究中占据十分重要的部分,为更好更快地标定摄像机,提出一种基于混合粒子群算法的摄像机参数优化方法。......
