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小模数高速数控滚齿机的研究
上世纪90年代后,我国机床行业进入了以数控化为标志的新时代。随着汽车、轮船、工程机械、军工行业以及航空航天行业的不断发展,对齿......
学位
直驱传动
滚齿机
有限元
ANSYS
速度匹配
冗余直驱运动平台的刚柔耦合建模分析及精密协同控制研究
本论文针对一类冗余直驱运动平台,创新地提出了兼顾轴间内力协调与运动跟踪性能的精密协同控制理念,提出了一套系统性的刚柔耦合建......
学位
冗余驱动
直驱传动
刚柔耦合
系统辨识
协同控制
自适应鲁棒控制
直线电机
精密机电系统
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