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模型拟合是人工智能领域的基础研究内容,其涉及到图像处理、模式识别等计算机视觉领域的知识,已经被广泛应用到机器人定位、无人驾......
随着科技的发展和进步,传感器感知空间的能力越来越强,通过传感器来进行机器人定位与目标识别也变得越来越重要,尤其是以通过RGBD......
基于2D图像和3D点云数据的分析和理解是当前计算机视觉和机器人领域发展的主要方向之一,而2D-2D/3D视觉配准是视觉数据融合的基础......
针对基于模型的姿态估计问题提出了一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法。该方法的关键是一种新的深度估计方法。它能同时估计相......
本文针对如何确定像的坐标和相机间的距离，设计了一个计算系统，可以算出物平面上的点对应的像点的坐标，也可以通过像点和靶标中的特征......
首先以映射的观点看待照相的过程,建立了数学模型和算法以确定靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标,并对具体问题做了计算.然后......
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近年来,相机定位吸引了学术界和工业界的强烈兴趣,其中基于平面标记的方法简单易行.但是,一旦标记与图像之间的匹配错误,计算出的......
近年来,随着人工智能的热潮,学术界和工业界对计算机视觉的研究越来越多样。其中同时定位与地图构建(Simultaneous Localization a......
相机定位后运动机构补偿的方法在设备领域应用广泛,通过分析相机定位原理以及相机坐标系和运动坐标系的关系,确定一种通用公式并给......
