深度估计相关论文
视网膜启发的传感器（又称仿视网膜传感器）是近年来新兴的视觉传感器,其通过对场景光强信息进行连续采样,输出高时间分辨率的异步脉冲......
煤矿打钻作业是采矿作业前的重要探查工作，若因谎报进尺导致钻孔深度不到位，将为后续矿井开采带来严重的安全隐患。当前煤矿大多由安......
针对雾天图像数据集匮乏问题，提出一种基于深度估计的雾天模拟方法。自适应调整亮度与饱和度对清晰原图像预处理，采用自监督单目深度......
提出了编码器到解码器结构的深度卷积神经网络，并基于二维层面和三维层面共同约束网络从单目图像中学习深度。在二维图像层面，为了均......
基于深度学习的多视角立体几何（MVS）旨在通过多个视图重建出稠密的3维场景。然而现有的方法通常设计复杂的2D网络模块来学习代价体聚......
浅海波导运动声源定位研究中，在声源距离未知时估计声源深度一直是个具有挑战性的问题。现有深度估计方法对声源未知初始距离敏感，且......
在AR/VR、计算机视觉等应用场景中,深度信息是系统运行的基本需求。结合RGB图像信息与深度信息的算法能够充分利用场景与目标的表......
立体匹配,即从一对立体图像估计视差信息,是机器人导航、自动驾驶、光电工程和计算机视觉领域的一项基本任务。目前该任务具有各种......
多传感器机器人定位信息由于存在定位信息量大、干扰因素多等原因，导致挖掘精度差、耗时长、内存占用率高的问题。提出基于深度估计......
目的 现有基于RGB-D（RGB-depth）的显著性物体检测方法往往通过全监督方式在一个较小的RGB-D训练集上进行训练,因此其泛化性能受到较......
肝癌是威胁我国人民生命健康的重大疾病。手术切除或肝移植是治疗肝癌首选的外科治疗方案,肝癌消融和化疗栓塞是有效的介入治疗手......
光场相机利用二维影像同时记录空间中光线的位置和方向信息，能够恢复相机内部的光场，为三维重建提供了新的解决思路.围绕光场相机的......
深度估计是计算机视觉领域的重要研究方向之一,旨在获取物体三维形貌信息,其应用面十分广阔,如医学三维成像、前后景分割、显著性......
单光子激光雷达是融合了单光子探测技术、脉冲激光技术、电子工程和信号处理等学科的新兴交叉技术,以其具有测距精度高、抗干扰能......
单目图像的深度估计是计算机视觉研究的基础性课题,由于其可以指导多种高阶视觉任务的学习,且具有良好的实际应用前景,近年来也成......
鬼成像（GI）,是一种利用光强涨落的关联性成像的新方法,相比传统的成像方式,具有一定的优势,是当下研究的热点之一。计算鬼成像（CGI）是......
室内饰品摆放是指从饰品数据库中挑选出合适的饰品并且将其以正确的姿态,大小摆放到三维场景中。目前,室内饰品的挑选,摆放等一系......
三维目标检测技术作为自动驾驶感知层的核心组成部分,为自动驾驶汽车决策控制提供了安全保障。本文以道路交通环境下车辆的三维目......
近年来,人工智能的快速发展改变了人们的生活。许多人工智能相关技术如无人驾驶、智能机器人等需要依赖物体的深度信息,因此深度估......
深度图像作为场景中三维信息的隐式建模,对于室内场景的研究有着不可或缺的重要性。它包含在给定视角,三维场景中物体表面与拍摄相......
近年来,三维重建技术在建筑复原、智慧城市建设和智能机器人导航等方面应用广泛,相关的重建技术也越来越成熟。不管是室内梁柱和家......
为解决传统人工接触式测量工作量大、测量条件相对艰苦及影响牛正常生活习性的繁琐问题，提出了基于目标检测的双目深度估计牛的体尺......
车辆距离检测是智能驾驶系统中的关键技术之一。基于单目视觉的距离检测技术具有设备安装调试方便、计算资源消耗少和实时性好等优......
以深度学习为代表等人工智能技术的快速发展,使得交通、安防、医疗以及教育等诸多领域出现了变革性的发展,尤其在交通领域,智能汽......
单目图像深度估计是计算机视觉领域中的一个基本问题,卷积空间传播网络(CSPN)是现阶段最先进的单目图像深度估计方法之一.针对CSPN......
基于单目图像或者视频序列的深度估计算法,无需昂贵的深度传感器设备就可以得到场景的深度信息,受到了学术界和工业界日益增长的关......
光场相机作为一种具有革命性的光学采集系统,其在深度估计这一问题上拥有其他方法所不能比拟的优势,引起了学者的关注。本文从深度......
同步定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）已经在机器人视觉领域进行了几十年的研究,但是基于传统建图方法下的......
幼苗高度是幼苗培育过程中的重要性状,是幼苗生长状况和优良性状筛选的重要参考指标.针对目前研究多选用专业测量工具、使用带有标......
三维重建（3D Reconstruction）通过建立数字化模型反映各种测量方法获取到的真实空间中物体的结构和纹理信息,涉及增强现实、机器人导......
目标检测是计算机视觉中一项基础关键的任务,在各种商业和军事领域都有着广泛的应用,具有重要的意义。一些应用场景,例如自动驾驶,......
视觉里程计是无人车导航领域的研究热点之一,它是利用装载在移动机器人上的一个或多个相机采集到的图像信息,对其自运动进行估计的......
深度估计信息对于自主系统感知环境和估计自身状态非常重要。随着人工智能技术的不断发展,从图像中估计场景深度已经取得了巨大的......
在基于图像的视觉伺服系统中,由于图像雅可比矩阵是时变的,实时求解图像雅可比矩阵是该领域研究的一个关键问题.提出了一种已知物......
根据单张图像估计深度信息是计算机视觉领域的经典问题,也是一项具有挑战的难题。在传统的计算机视觉中,由于单目图像的尺度不确定......
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术作为一种切实可行的机器人定位与建图技术,能使机器人快速熟悉周围的环境,有助于......
光场相机通过对单个场景进行多视角密集采样,使得高精度深度信息的挖掘成为可能,在深度传感器中不论在便携性还是深度精确性方面都......
光场相机是一种新型的多目成像设备,通过单次拍摄可获取场景的空间和多视角信息。利用光场数据可以估计场景深度,在三维重建等计算......
光场相机是一种在图像传感器前加入微透镜阵列的新型相机结构,不但能够捕捉空间光线位置信息,还能够捕捉光线方向信息。这一特殊的......
移动机器人同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）方法是用于机器人环境感知和导航的主流建图方法。传统的视......
视觉里程计VO（Visual Odometry）利用连续帧视觉图像输入求解相机位姿,是计算机视觉在机器人定位导航领域中的一个重要应用。传统方法......
像素级预测任务,包括语义分割、深度预测等任务,是计算机视觉领域的热门研究方向,被广泛应用在机器人导航、自动驾驶汽车及增强现......
随着生活水平的不断提高,以及人口老龄化趋势的日益明显,服务型移动机器人的需求逐渐增加。然而传统的移动机器人同步定位与地图构......
深度估计一直是机器视觉领域中重要的研究课题。早期的深度估计是基于场景中的几何约束信息从而得到深度信息。后来出现了单目深度......
