相角裕量相关论文
限幅和转速死区是调速器的两种主要非线性特性,本文采用无量纲模型,通过计算机仿真,定量分析了小波动情况下上述特性对水轮机调节......
时滞现象在工业生产过程中是普遍存在的，且往往是造成系统品质恶化甚至不稳定的主要因素之一，因此研究时滞系统的稳定性及控制方法具......
在水轮机调节系统中引入超前校正装置（加速度回路），可提高调节系统稳定性，改善动态品质．本文介绍了用频率特性法分析计算加速度回路最佳......
本文建立了DY—1003型电液调速器的数学模型,通过计算机进行了大量的仿真计算,较为全面地分析了各可调参数的变化与调速系统稳定性......
本文提出利用分解移位的方法计算PID控制器的参数,使计算过程得以简化.
In this paper, the method of decomposing shift is use......
本文介绍一种基于频率法的连续控制系统设计的程序。本程序自动确定新的截止频率ω_c,给出校正环节的传递函数,并能自动调节ω_c,......
本讲座共分六章:一、系统设计的方法论;二、单回路系统的设计;三、多坏路系统的设计;四、补偿类系统的设计;五、解耦控制系统的设......
针对串联超前校正法中截止频率的准确获取和合理利用，提出了一种改进方案。所提方案利用频域特性直接求出截止频率和相角裕量，同时合......
非最小相位过程是较难控制的一类过程，针对一类自衡二阶非最小相位过程，采用内模控制系统结构，使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性，给出了......
PID控制是一种广泛应用的工业控制算法，但由于其控制参数整定的复杂性，因而其应用常常受到一定的限制。为了更有效地解决这一问题，在......
针对复杂工业过程的大滞后、参数不确定等特性，提出一种新的鲁棒PID控制器参数整定方法。该方法通过使系统开环传递函数的相角裕度......
本文对PID控制器,PID参数的整定以及系统相对稳定性判定进行阐述和分析。在实践中获取数据研究PID参数整定对系统相对稳定性的影响......
鲁棒性是校正器设计的一个重要指标，本文在最优滤波器，状态反馈控制与合理的相角裕量的基础上，提出一种改进型的高鲁棒性校正器，这种方......
带有大时滞的单容过程是常见的工业过程,也是较难控制的一类过程.本文针对大时滞的单容过程,采用内模预测控制系统结构,给出了在希......
