矿用救援机器人相关论文
针对煤矿井下地质条件复杂、作业空间有限，特别是煤矿事故发生后，作业环境不断变化，而矿井通信系统受损，难以满足矿井救援机器人远程控......
为了提高矿用救援机器人的平顺性和越野性，将被动适应式空间平衡连杆机构与履带行驶机构相结合，根据对角线对称布置和中心线对称布置......
目前,矿用救援机器人只有通过动力系统参数的合理匹配解决其在复杂恶劣的井下环境中无法随时补充能源及防爆电池组对机器人动力性......
矿用救援机器人是一种辅助或替代矿山救护队员进行灾区环境探测和搜救工作的应急救援装备，其应用可以有效地加快搜救速度，及时发现被......
