移动并联机器人相关论文
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本文主要研究2-PPa移动并联机器人在水平与竖直两种装配构型下的运动学优化设计,主要工作和研究成果可概括为如下几个方面:根据导......
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并联机器人以其负载高、精度高以及刚度好等一系列优点获得了人们越来越多的关注,也成为各国学者研究的前沿课题。但是,并联机构的......
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