稳定平衡判据相关论文
本文限定讨论类人猿机器人的四足静步行,也就是说机器人始终处于静稳定状态。本文首先提出了新的步态包括前向步行、侧向步......
类人猿机器人是一种具有多种移动方式的新型机器人。同常规的四足步行机器人相比,该机器人的结构具有特殊性和复杂性。为了实现拥有......