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四足全方位步行相关论文
类人猿机器人四足全方位步行基础研究
本文限定讨论类人猿机器人的四足静步行,也就是说机器人始终处于静稳定状态。本文首先提出了新的步态包括前向步行、侧向步......
学位
类人猿机器人
四足全方位步行
稳定平衡判据
末端执行器
三维虚拟样机模型
正逆运动学
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