空间闭环机构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

空间闭环机构相关论文

新型4自由度并联机器人位姿误差分析

将一种新型四自由度并联机器人等效为由串联机构构成的空间闭环机构,运用Denavit-Hartenberg 方法提出了运动平台位姿误差的一种分......

期刊

并联机器人空间闭环机构 Denavit-Hartenberg方法位姿误差分析 Parallel robot Spatial closed loop Dena

一种新型铰接空间连杆有限元单元及其在空间闭环机构中的应用

有限元法已广泛应用于结构的应变,应力及动力学分析,而利用有限元进行刚体机构的运动分析的研究较少。基于最小势能原理,推导出一......

期刊

有限元最小势能原理铰接空间闭环机构运动学

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