粒子滤波:重采样相关硕士博士期刊学术论文

在介绍粒子滤波的基本思想的基础上，给出了粒子滤波算法的基本原理和实现步骤，并结合扩展卡尔曼滤波算法，在实验环境下进行了包括粒子......