粗配准相关论文
经典的迭代最近点算法对初始位置敏感并可能陷入局部最优解，而如果先进行粗配准调整位姿，又会出现计算时间长的问题。因此本文提出基......
点云配准是点云数据处理中一项基础且关键的技术,是三维重建和三维识别等领域的重要内容。在使用三维激光扫描仪获取建筑点云的过......
点云配准的质量直接影响着三维重建的质量.针对传统K-4PCS耗时长且易出现错误匹配等问题,文中提出一种基于边界质心的点云粗配准方......
随着无人驾驶、AR/VR、文物复原、人脸识别等新兴技术的蓬勃发展,三维建模成了研究人员的研究热点。三维点云数据因为具有较好的灵......
随着RGB-D数据采集系统的兴起，利用RGB-D数据的室内场景重建成为三维重建领域的热点，作为其中的关键环节，点云配准技术受到了广泛的关......
针对近景光学影像和三维激光扫描点云配准,采取先粗配准再精配准的策略,实现了近景光学影像和三维激光点云的自动配准。首先将具有......
为有效地解决ICP算法对图像变换初值要求较高的问题，提出一种基于轮廓点的粗配准方法。给出一种灰度图像构建方法，利用灰度图像......
针对大尺寸三维形貌测量系统中全局控制点配准的特点,对适用的全局控制点精确配准技术进行了研究。为了满足大尺寸三维形貌测量中......
本文针对传统光束平差法进行无人航拍序列图片地理配准难以实时的问题，提出了一种步进式的快速地理配准方法，它以正射卫星影像为......
随着三维点云技术的发展和普及,三维点云图像处理技术在三维重建、医疗成像、虚拟现实、无人驾驶等领域扮演着无可替代的角色。由......
AndriyMyronenko提出了一种自适应正则化的方法并将其应用于非刚性图像的配准,该方法在配准速度和配准精确度方面都取得了比较好的......
点云粗配准要为点云精细配准提供良好的初始参数,其精度和效率是当今研究的热点问题。本文基于四组不同的激光点云数据,实现并对比......
针对使用主成分分析法配准时产生的模型反向问题提出了修正方法。首先使用主成分分析法配准得到变换后的模型,再引入点云模型形心......
为了实现快速印制电路板（PCB）钻孔自动检测，提出了一种PCB待测板和标准板快速自动配置算法。介绍了PCB钻孔自动光学检测系统的基本结......
在利用工业CT对产品进行检测过程中,扫描重建模型并与产品原始模型进行配准是其中一个关键步骤。经典的主成分分析方法在粗配准中......
针对覆盖率较低的曲面配准问题,提出一种先粗配再细配的点云模型配准方法.首先,采用基于GH-LS3D(Gauss-Helmert least-squares 3D)......
迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)因配准精度高、适应性强而被广泛使用,但是它容易受高斯噪声和离群点的影响,导致运......
点云配准是点云数据处理的关键，直接影响最后合成结果和模型精度。目前，点云配准方法普遍存在对配准数据初始位姿要求高的缺点。将点......
合成孔径雷达（SAR）图像由于受相干斑噪声的影响，在对其进行配准及变化检测时，经典的适于光学图像的方法效果不佳。该文先通过选取少量......
基于互信息的医学图像配准是一种高精稳健的自动配准算法,可以达到亚像素级精度且无需提取解剖特征而倍受重视,但其最大问题是速度......
三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法......
图像精确配准是InSAR数据处理中关键步骤之一。在介绍复图像对配准过程后,利用Doris软件逐步实现复图像对粗配准、精配准;深入分析......
遥感图像配准是遥感图像融合中最重要的预处理步骤。寻找适应性强、精度高、计算快的配准算法一直是研究的核心问题。在研究现有配......
随着工业技术的进步和经济的迅猛发展,逆向工程已被广泛地应用于产品方案评估、自动化加工制造和管理维护等领域。在逆向工程中,为......
由于颅骨的三维点云数据模型复杂且不同人的颅骨差异较小，对其配准精度要求较高。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度，提出了......
三维激光测量方法凭借数据采集速度快、精度高的优点,在三维物体和三维场景的建模中得到了广泛的应用。然而由于坐标测量装置的视......
该文利用SIFT图像特征提取算法提取出两幅扫描点云转换成的深度图像的公共特征点后,根据这些公共特征点的转换关系即可将两幅扫描......
随着经济建设不断发展,电网建设在国民经济建设中具有越来越重要的地位。点云匹配是三维模型重建的重要环节,倾斜密集点云可以保留......
合成孔径雷达干涉测量(InSAR)是目前SAR领域的研究热点之一,利用InSAR技术获取地表的高程信息和形变信息已经在地形测绘、地面沉降......
地面激光扫描(Terrestrial LiDAR Scanning,TLS)作为一种主动遥感技术,通过发射脉冲信号并接收目标物体表面返回的信号完成三维测......
本文针对现有配准算法精度较低且适用范围有限的问题,提出了基于几何特征和RANSAC思想的粗配准算法以及基于点的邻域几何特征的迭......
随着三维激光扫描技术的发展,利用三维激光扫描仪采集信息,构建三维模型成为了热门的课题。由于受到观测环境、观测方向等影响,无......
针对建筑轮廓、角点等特征在大范围车载和航空LiDAR数据配准中计算量较大、易出现局部最优等情况,利用道路网进行车载和航空LiDAR......
