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研究了欠驱动自主水下航行器的水平面直线航迹跟踪控制问题.针对传统方法所设计的直线航迹跟踪控制力矩较为复杂的问题,提出了基于......
基于级联方法提出一种欠驱动自主水面船的全局K指数稳定路径跟踪控制算法.采用以自由路径参考点为原点的Serret-Frenet坐标系建立......
机载外辐射源雷达系统以已有照射源作为系统发射站,载机作为接收站来处理回波信号以实现目标探测、跟踪和成像等功能。与机载雷达......
采用级联-反演方法进行轨迹跟踪控制器设计,将轨迹跟踪误差投影到轮式移动机器人的误差坐标系中,获得轨迹跟踪误差的动态模型。同......
研究了欠驱动船舶的镇定问题。首先,通过恰当的坐标变换将整个动态系统转换成级联结构的非线性系统;其次,利用backstepping使得最后要......