纵横向耦合控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

纵横向耦合控制相关论文

智能车辆的轨迹跟踪控制方法研究

智能车辆,即车辆智能化,是未来车辆技术的主体发展方向,是车辆技术与控制、信息、人工智能等技术融合的结果,将极大提高车辆的安全......

学位

LPV 纵横向耦合控制轨迹跟踪控制

低附着工况自动驾驶汽车纵横向耦合控制

为提高低附着工况下自动驾驶电动汽车的运动性能,设计了一种车辆串级纵横向耦合控制策略。建立车辆动力学模型,设计了纵向和横向前......

期刊

汽车工程自动驾驶低附着工况纵横向耦合控制稳定性控制

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