组合定姿相关论文
针对陀螺长时间积分定姿精度受陀螺角速率漂移影响,单独利用磁强计不能连续确定三轴姿态的问题,提出了陀螺与磁强计组合定姿算法,......
本文提出一种适合非线性随机时变系统的基于自适应联邦卡尔曼滤波(AFKF)的信息融合算法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的......
星敏感器由于其精度高、重量轻等优势,逐渐成为高性能微小卫星姿态确定系统的标配,但星敏感器面临更新速率低、受环境影响大等缺点......
惯性导航系统是一种全参数、全天候的自主导航系统,但其姿态误差随时间发散。太阳光在大气中传播时在天空具有稳定的偏振模式,惯性......
提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统.本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到......
本文简要介绍了利用星敏感器确定航天测绘相机姿态的基本原理，在此基础上给出了双星敏感器组合定姿算法。通过较严密的方法模拟生成......
提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案。为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态......
光谱望远镜指向及稳像控制系统的控制精度要求高,对光谱望远镜的姿态信息测量精度提出了更高要求。首先,针对组合定姿过程中k-k_i......
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法;构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技......
研究了一种星敏感器-陀螺组合定姿方式中的姿态敏感器误差的实时在轨标定方法。首先,选择直观的欧拉角作为姿态描述参数,根据星敏......
惯性导航技术在军事领域及国民经济中有着广泛的应用。近年来，随着微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)技术地不断......
研究了利用惯性导航系统与星敏感器进行组合定姿的方法。首先,分析惯导系统和星敏感器的误差源,选取惯导系统误差作为组合系统的状......
为满足深空探测器的精确定姿需求,提出了一种惯性测量单元(IMU)辅助的X射线脉冲星定姿方法。该方法用IMU的速率陀螺来估计航天器短......
