组合惯导相关论文
针对机载雷达探测精度评估过程中数据精度不高、组织实施不便等情况,提出了一种基于惯卫组合导航数据的雷达探测误差测算方法,首先......
在远海水域海底地形测量中,为了减小波浪引起的船体姿态变化而导致多波束测深系统在垂直深度和平面位置产生的误差,通常以低成本的IN......
根据煤矿综掘工作面悬臂式掘进机远程自动化开采需要实现掘进机空间位姿实时精确监测的需求,提出了一种多传感器信息的煤矿悬臂式......
本文采用Cortex-M4嵌入式处理器、GPS/北斗双模定位模块以及9轴MEMS传感器设计了一种可应用于车辆定位和姿态检测的低成本、微型化......