组合测姿相关论文
在当前信息化时代，卫星通信的作用愈发显著。车载卫通天线中，快速准确地获取设备姿态，可以大大提高跟踪的准确性。单天线测姿存在局限......
随着科技的进步与社会的发展,无人机等户外无人设备对于自身姿态信息的精度需求也在日益提高。在复杂的环境下单一的测姿方式往往......
船用卫星天线系统是一个科技含量较高的产品，它为在海上移动平台工作的人们提供了基本的休闲娱乐解决方案，是构建和谐工作、生活环境......
针对常规UKF在组合测姿中自适应性不足的问题,提出一种基于遗传模糊推理的自适应UKF组合测姿滤波算法。首先建立了基于模糊推理的......
针对单一传感器测姿精度有限和容错性不佳的问题,提出了基于惯性/地磁传感器的弹体姿态组合测量方法.该方法使用矢量因子联邦滤波......
在双天线GNSS/MEMS组合测姿中,低精度、低成本的MEMS加速度计输出通常包含比较大的噪声,导致由加速度计调平计算得到的水平角观测......
针对半球谐振陀螺与星敏感器松组合系统在寡星条件下无法正常工作的问题,采用新的星图识别算法和新的数据融合观测方程,使星敏感器......
对于弹箭姿态测量问题,低成本单一测姿系统存在测姿精度低、工作稳定性差、容错率低等局限性。考虑到MIMU测系统集成度高、技术成......
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
多波束测深系统因其效率高、精度高的优势,使其在海洋测绘中发挥的作用越来越重要。在常规测量中,多波束通常需要安装INS来获取测......
近年来,随着工业生产信息化、自动化和智能化的快速发展,开展新一代的信息技术与工业装备融合的智能设备和工程应用需求越来越大。......
