终端约束集相关论文
为保证预测控制的稳定性,经典的策略是在预测控制的优化问题中加入终端约束集和终端惩罚函数,并保证终端约束集是一个在终端控制律......
预测控制是一种在线滚动进行的优化控制.由于每一步优化把给定的目标和系统的各种约束条件有机结合起来,使其具有较强的约束处理能......
事件触发控制最早应用于资源有限的系统,通过设计与状态相关的触发条件并按照触发条件的满足与否进行信号传输与系统控制,从而使得......
以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集,设计了一种新的鲁棒预测控制算法.将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反......
设计了一种基于可达集的鲁棒模型预测控制算法.首先确定了一个鲁棒不变集,并将此不变集用作模型预测控制的终端约束集：接着采用终端......
为改善离线鲁棒预测控制算法的最优性引入了变终端约束集的思想，即在原离线方法基础上通过在线优化方法获得构建当前反馈矩阵的凸组......
模型预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端来保证系统稳定性。本文提出了一组满足该要求的约束条件，然后依据多参数......
实际系统中,用来描述被控系统动态特性的模型往往具有某种不确定性。要保证实际控制效果,模型不确定性成为预测控制必须面对的一个......
