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资源的开采是人类历史发展历程中不可缺少的一项重要环节,然而随着人类的发展,陆地的资源即将被开发殆尽,面临着资源严重短缺的问......
针对结构化道路局部路径规划问题，提出基于实时环境风险场的自动驾驶局部路径动态规划框架，首次将局部路径规划问题细化为车道决策和......
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分布式分簇算法(LEACH)中每轮的簇头数量不稳定以及位置分布不均匀,针对此问题,为了延长无线传感网络的稳定周期,优化簇头选举机制......
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图像分割是数字图像处理和计算机视觉的一项基本问题,图像本身所具有的的随机性与不确定性是该领域研究的最大挑战.基于图论的图像......
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针对机器人视觉伺服中的位姿估计问题,提出了一种基于滚动时域优化的位姿估计方法.根据基于位置的视觉伺服结构以及相机投影模型给......
旋翼无人机在环境感知、目标跟踪、自主航迹规划方向仍需努力,因此本文针对上述相关方向进行研究,主要涉及六旋翼无人机系统设计搭......
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