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经口腔手术机器人相关论文

面向喉部微创手术的经口腔单孔柔性机器人设计

传统喉部微创手术主要是借助于支撑喉镜进行的.而这种方式建立的手术通道狭长,手术视野及手术操作空间受限,存在着视觉盲区及操作......

期刊

喉部微创手术经口腔手术机器人柔性机器人主从控制 laryngeal minimally invasive surgerytransoral surgica

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