主从控制相关论文
随着我国经济的发展,人们的生活水平在不断提高,对于身体健康也更加重视。但伴随着经济的发展,竞争也日益激烈,社会节奏越来越快,......
为了解决多DG孤岛检测时因注入扰动量相互抵消而产生的稀释效应问题，提出了一种基于锁频环控制的主从控制多DG孤岛检测方法。该方法......
在研发乳霜保湿纸施胶过程中,利用变频器主从控制功能,实现从退纸辊到施胶辊和卷取辊的速度控制,利用速度信号连锁气动控制部分,达......
随着太阳能等新能源的应用推广，能量路由器作为新型的电力电子集成一体化装置，满足现代电力市场复杂多样化的要求。为满足太阳能飞机......
随着国家综合实力的提升,医疗装备也在不断迭代更新,主从式微创手术机器人凭借可远程操作、人机协同、精准度高的特点在外科手术领......
极片辊压是锂离子电池生产过程中一个重要的环节,其目的是获得符合设计要求的极片。极片在涂布、干燥完成后,活物质与集流体箔片的......
目前轮式挖掘机在全球土方工程机械中处于比较重要的地位。由于轮式挖掘机具有运动速度快,能够远距离转场,能迅速更换各种传统作业......
1420连退平整机在程序优化前的生产过程中，一直存在8号张力辊高速打滑问题，严重时会直接导致延伸率波动或者秒流量控制失效。针对此......
微电网将独立的分布式发电系统集成起来,可并网也可离网运行,为负载提供不间断供电,提高了新能源的利用率与供电的可靠性。逆变器......
主从结构微电网系统的主逆变器一般采用PQ-V/F控制方法，在非计划孤岛情况下从并网模式切换到孤岛模式会导致孤岛检测期间电压不可控......
针对高压输电线路这个高度非结构化的作业环境,为胜任防震锤调整、开口销装配与引流板发热处理三项典型维护作业任务提出了一个模......
目前对刮板输送机采用永磁同步电动机驱动的研究大多通过改造驱动系统的机械结构提升效率，对永磁同步电动机优化控制算法的研究较少......
传统的超声引导下的肾脏穿刺手术中,超声探头需要专人把持、定位和检测,可能造成手术人员疲惫、手术质量下降等一系列问题。本文针......
交直流混合微电网作为一种很好的整合可再生能源发电等分布式资源的方法,能够为不同的负荷提供直接供电接口,减少电能变换次数,提......
近年来,随着石油开采目标逐渐向深海转移,石油模块逐渐朝着重量重、尺寸大的方向发展。石油模块一般是在码头上进行建造,采用合适......
近年来,心血管疾病已成为我国城乡居民的主要死亡原因。与人工微创血管介入手术相比,机器人辅助微创血管介入手术更加安全准确,能......
随着我国对海洋能源的开发,海洋平台等装备对钢的使用量逐渐增多,由此带来的对大型构件的喷砂处理需求越来越多。依靠人工进行喷砂......
针对煤矿用带式输送机控制系统存在的实时性差、安全性低的问题,设计基于CAN总线优先级通讯的带式输送机控制系统.采用主从控制模......
为了解决分布式潮流控制（DPFC）系统因单元数量众多、分布距离远导致控制难的问题,提出了一种基于无线通信组网的DPFC系统控制策略.针......
双碳和新型电力系统建设目标下集成优化资源的微电网将是电网公司实现该目标的重要载体.微电网支持并网或离网运行,其离网运行可以......
由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服......
在孤岛启动、孤岛负荷投切、非计划性离网等不利时刻,微电网母线电压频率的过大波动可能严重损害整个微电网的电气设备.被选作主逆......
特高压多端混合直流输电系统稳态运行时,定直流电压站的控制目标是维持首端整流站的端口电压为设定值.当首端整流站不是定直流电压......
为完整刻画柔性直流配电网在满足N-1安全准则前提下的最大允许运行范围,提出了柔性直流配电网的N-1安全域模型与解析化求解方法.首......
机器人辅助腔镜微创外科手术由于创伤小、感染率低和术后恢复快等特点已引起广泛关注,其相关技术正逐渐成为机器人领域的研究热点......
针对欠驱动仿生机械手的主从控制和示教再现等内容展开研究,构建仿生机械手控制系统实验平台,通过数据手套采集人手运动信息,采用......
步入新世纪以来,人们的生活水平在飞速提高。与此同时,人群中患有高血压,高血脂的现象越来越普遍,心脑血管疾病的患者也在日益增长......
设计了一种多关节线驱动连续体机器人,该机器人共有4个弯曲自由度和1个进给自由度.建立了该连续体机器人的运动学模型,利用MATLAB......
针对采煤机左右牵引电机存在的不均衡载荷工况,通过模拟加栽试验,分析研究速度同步、电流PID以及基于转矩平衡的从机速度窗口控制......
目前对微电网稳定性分析的研究主要集中于采用下垂控制的微网,对主从控制的微电网尚缺乏深入的研究;此外,现广泛采用的基于状态空......
介绍了应用在中厚板轧机压下装置上的电气及液压自动化控制系统。其中电动压下使用两台西门子6SE70 变频装置组成主从控制系统，主装......
介绍了美国罗克韦尔自动化公司的PowerFlex753变频器在实现皮带机主从控制上的调试方法,通过工程实践验证了控制方法的可行性和可......
轧机电动压下控制系统是一个典型的快速定位系统，对传动系统起动和制动的快速性都有很高的要求，其传动性能是决定电动压下的APC精度......
电力电子功率变换器混沌现象的研究是近年来功率电子学领域的一个研究热点.除了简单的开关电路外,由于并联变换器非常适合于大电流......
本文主要介绍了SINAMICS S120变频器在纸机施胶机中的应用,阐述了施胶机工艺及传动控制原理,详细介绍了施胶机主从控制方式、传动......
随着分布式发电及微电网技术的迅速发展,微电网将成为未来智能配电网的核心单元,发挥至关重要的作用,本文从微电网源储荷模型入手,......
本文结合日照钢铁一炼钢厂2＃转炉升级改造项目,首先对变频器几种主从控制方式做简单介绍,其次分别对6SE70及S120实现主从控制的系统......
本文比较了完美无谐波高压变频器多电动机联合驱动传送带类负荷时的两种负荷分配控制方式:Droop控制和主从控制.通过详细地分析和......
轧制工艺要求驱动同轴刚性连接的2台交流电动机需保持严格的电气同步才能保障轧机两侧相同的压下量。采用两台西门子变频器，使用主......
当逆变器并联系统各模块的输出电压参数不一致时，常常会产生环流现象，这样不但会加大开关元件的负 担，增加系统的损耗，严重时会损坏功......
多端直流配电是未来电网的重要形态之一，其电压控制主站的选取直接影响着系统稳定性能。本文针对多端直流配电系统，选取手拉手典型结......
为促进我国经皮穿刺机器人的研究与发展,综述了国内外胸腹腔经皮穿刺机器人的研究现状.对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针......
为解决多逆变器并联系统输出端电压出现三相不对称的问题,本文提出一种基于主从控制的多逆变器并联系统输出级电压不平衡度改善策......
摘 要：本文设计了以EOL（End Of Line）设备为控制端，检测线设备为执行端的主从控制体系，进而将车辆CAN总线通讯工艺内容从检测线设备剥离......
