绝对二次曲线相关论文
本文提出了一种新的基于主轴平行二次曲线特征的摄像机标定算法。根据二次曲线特征在几何上的特性，以及在代数上的广义特征性质......
该文从实用出发,针对可固定焦距数码相机提出了基于预检校的自检校方法.目的在于减少自检校的解算参数个数,提高自检校结果的稳健......
首先研究探讨了基于绝对二次曲线(the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因.研究发现,该类方法鲁棒性不足的原因主......
本文给出了一种基于圆曲线的摄像机自定标的新方法。设计了一个含有三个两两不包含的圆(其中圆心和半径大小是未知的)的平面模板,......
给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法。它利用正十二边形模板在象平面上的投影 ,求解出圆环点 ,然后根据圆环点的性质确定两......
为了简化摄像机标定,提出了一种基于消失点的摄像机标定方法,该方法仅需根据场景中3组已知的相互正交的平行线就能标定摄像机的内......
给出了一种基于菱形作为平面模板的摄像机标定方法。通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程,只需摄像机在三个......
提出了一种利用图像自然圆特征实现增强现实三维注册的方法：在摄像机已经完成标定的情况下,利用在目标平面中预定义的平面坐标系和......
利用建筑物中常见的平行直线和正交直线等特点,通过绝对二次曲线和消失点等射影几何量的计算,可以从未标定图像序列中恢复摄像机的......
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际......
基于图像的三维重构是计算机视觉的重要研究内容之一。研究了由单幅未标定的旋转曲面图像进行三维重构的问题,改进了Colombo等人提......
提出一种基于带对角线正方形作为平面标定模板的自标定算法机理,只需摄像机作三次运动参数未知的自由运动并摄取正方形模板在不同......
提出了一种新的基于图像变换的自定标算法,由于绝对二次曲线的像的各个元素不在一个数量级上,导致自定标过程中对噪音极其敏感·该......
本文提出以对象上的共面圆为基础估算对象位姿,实施增强现实图像注册的方法。假设相机内参数已标定,文章从绝对二次曲线与平面圆有......
给出一种基于平面模板摄象机自定标的新算法，它利用正十二边形模板在象平面上的投影，求解出圆环点，然后根据圆环点的性质确定两个关于......
在变换模拟调查和传统的靠近的范围摄影测量学的地里，由商业数字照相机调查目标到目前为止被开发了，这种技术在生产的每部分广泛地被......
提出一种利用矩形进行摄像机标定和目标定位的新方法.该方法根据透视投影几何关系中旋转矩阵的单位正交性,由矩形的四个顶点的像构......
给出了一种基于平面模板的摄像机标定的新算法。所用的标定模板由一个内嵌矩形的圆组成,通过模板图像在像平面上的投影计算圆环点,......
一直以来,数码相机的检测都是利用传统的直接线性解,因此,必须布设一个高精度的控制检测场。为了能够实现无控测量,采用了相机自检......
本文提出了一种新的相机自标定方法,该方法要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个包含其内接正三角形的圆的新型标定模板的......
相机标定是计算机视觉领域中从二维图像获取三维空间信息必不可少的步骤,传统的标定方法利用3个正交方向的消失点来进行标定,实际......
摄像机自标定是三维重建技术的基本问题 ,得到许多学者的大力研究 .为了简化摄像机自标定过程 ,一般假设摄像机内参数中的倾斜因子......
针对相机标定问题,提出了一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上（相对静止）的双摄像机......
在三维计算机视觉中 ,消失点和消失线扮演着极其重要的角色。在此利用场景中常见的平行线和正交线的特点 ,通过绝对二次曲线图像和......
计算机视觉是一门综合性学科，它的研究涉及到图像处理与图像理解、模式识别、计算机图形学、信号处理、数学以及生物物理学等。计算......
本文的研究内容为基于特征点的摄像机自标定方法的研究,主要包括特征点检测、序列图像中的特征点匹配以及摄像机自标定等三个方面......
随着计算机图形学、模式识别等学科的发展,计算机视觉也有了飞速的发展。摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤,目前......
摄像机标定技术是三维重建的关键技术之一，是计算机视觉中的不可缺少的一步，而摄像机标定的任务就是确定空间点投影得到的图像的2D坐......
强调了摄像机自标定在机器视觉中的作用,介绍了目前几种主要的摄像机自标定方法,指出了这几种方法的主要特点及应用领域,论述了摄......
提出一种单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法,在摄像机主点位置进行预标定的条件下,摄像机只需拍摄一幅着舰平面......
首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原......
提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法．该方法要求相机在至少3个不同方位摄取一个含有若干条直径的圆图像，提取图像中的椭圆和......
