绳索牵引并联机器人相关论文
由于绳索牵引方式的特殊性，绳索牵引并联机器人的控制一直面临着绳索张力为正的约束和模型不确定性的挑战。针对这些问题，将绳索之间......
对于绳索牵引并联机器人来说,影响其末端位置精度的模型不确定性主要包括几何参数误差和非几何参数误差.这两种不同类型的误差具有......
针对6自由度大跨度绳索牵引并联机器人存在绳索悬链线效应的问题，分别建立了绳索的直线模型和绳索的悬链线模型，在此基础上推导了并......
绳索牵引并联机器人是一类以柔性绳索取代刚性连杆的特殊并联结构形式机器人,具有工作空间大、运动速度快、易于拆装等优点,拥有广......
为了克服传统并联机器人工作空间小和机械结构复杂的缺陷,利用绳索代替连杆设计一种结构相对简单的新型绳索牵引并联机器人,这种绳......
绳索牵引并联机器人是一种采用柔性绳索代替刚性连杆的新型并联机器人,它具有工作空间大、负载质量比高和易于模块化等优点。从控......
