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绳索弹性相关论文
绳索牵引并联机器人的动力学建模与控制研究
绳索牵引并联机器人是一类以柔性绳索取代刚性连杆的特殊并联结构形式机器人,具有工作空间大、运动速度快、易于拆装等优点,拥有广......
学位
绳索牵引并联机器人
绳索弹性
动力学模型
力/位混合控制
参数辨识
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