综合校正相关论文
为抑制极区惯性导航系统随时间积累的导航误差，提出一种基于法向量位置模型的综合校正算法，对旋转调制惯导系统的等效方位陀螺常值漂......
极区因其丰富的油气资源储量、战略瞰制地位以及运载体缩短航程等方面的优势受到世界各国的广泛关注。全球气候变暖加速极区冰川融......
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单轴旋转捷联惯导系统导航精度较传统惯导有很大的提升,可更好的满足舰艇长时间导航工作需求,从惯导的发展历程和方向来看,它是一......
在舰艇编队的协同作业中,主艇装备有高精度惯导系统,为了节约成本,从艇上装备低精度的MEMS惯导系统。从艇可以通过阻尼、综合校正......
惯性导航是一项被广泛运用于国防各个领域中的一门关键性技术，这项技术在导航领域内也拥有举足轻重的地位。它的隐蔽性极强，在系统工......
捷联式惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）可简称为捷联惯导系统，其所有的惯性器件（陀螺仪和加速度计）直接装载在......
文章提出了在电液伺服系统中用普及型数字计算机进行频域法综合校正的设想,并编制了数字校正的通用程序和方法。......
从惯性导航系统误差理论分析出发,分析长航时、欠校准条件下ESGM和无阻尼RLG-SINS的误差规律,提出一种ESGM/RLG-SINS组合导航方法.......
某些霍尔电压传感器在测试含有高频谐波的直流电压量时，存在着由纹波效应等原因引起的严重非线性误差问题，本文提出一种基于神经网络......
准噶尔盆地南缘山前带地表起伏剧烈，表层岩性变化大，风化层缺失，老地层出露，静校正问题突出。表层结构的复杂性使得常规静校正方法的假......
在X射线检测中,图像中散射噪声、射线束的不均匀性等是影响检测质量的重要因素.本文将分析X射线图像中散射的分布规律和低频噪声对......
为了仰制在状态转换过程中,由于平衡状态被破坏而产生的超调现象,提高导航系统的精度,现以实际研制的平台惯导系统为对象,对状态切......
计算机层析成像(Computed Tomography)作为一种先进的无损检测手段,自诞生以来就在经历不断的更新改进,随着射线源焦点及探测器有......
为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
从舰船用长航时高精度惯导系统的发展来看，光学陀螺捷联系替代机械陀螺平台系统已成为舰船用长航时高精度惯导系统发展趋势，为了在现......
为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移......
为了解除惯导系统在综合校正时必须处于水平阻尼条件下的限制,论文提出了一种基于卡尔曼滤波的无阻尼综合校正算法。首先,舰船在航......
期刊
针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识......
针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用......
针对捷联惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时捷联惯导系统的综合校正算法。首先建立了惯性系下......
针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于......
综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综......
为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的三点校,从理论上分析了外界测量信息误差和惯性平台水......
由于长航时惯导系统进行综合校正后陀螺漂移的补偿效果缺乏直接评估的方法,论文提出一种利用Kalman固定点平滑的校正后陀螺漂移误......
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