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缆控水下航行器相关论文
深海作业级ROV的路径跟踪技术研究
缆控水下航行器(Remotely Operated Vehicle,ROV)是目前人类探测海洋资源的主要依托之一,通过控制水下航行器执行观测、作业级任务......
学位
缆控水下航行器
深海采矿
运动模型
滑模控制
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