脚踝康复机器人相关论文
由于传统D-H参数法的相关计算是建立在矩阵运算的数学基础上进行的,当矩阵的行列式为零时便会出现奇异解,为了解决这一问题,以数学......
本文结合气动肌肉的柔性特征和并联平台的机构优势，设计一种适用于脚踝关节康复的新型机器人机构;针对柔性驱动系统建模不确定性与......
目的 研究3-PH/R踝关节康复机器人在不同轨迹下对关节及肌肉受力的影响.方法 分析3-PH/R踝关节康复机器人的运动学原理,将机器人模......
如今,每年都有许多人的脚踝由于扭伤或在运动过程中受到伤害从而失去脚踝的运动能力。利用康复机器人辅助脚踝关节完成康复训练运......
本文首先对脚踝康复机器人的结构和功能进行分析，描述脚踝康复机器人各功能单元的相互依赖关系。建立脚踝康复机器人故障树，通过故障......
