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STEWART变异机构相关论文
基于STEWART平台的脚踝关节康复训练机器人的建模与分析
如今,每年都有许多人的脚踝由于扭伤或在运动过程中受到伤害从而失去脚踝的运动能力。利用康复机器人辅助脚踝关节完成康复训练运......
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脚踝康复机器人
STEWART变异机构
螺旋理论
神经网络
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