腿型跳跃相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

腿型跳跃相关论文

基于运动约束与最小能耗的平面腿型跳跃机器人稳定跳跃步态生成算法

针对在规则平面运动的腿型跳跃机器人跳跃运动轨迹规划问题,在考虑脚掌转动的情况下,引入运动约束条件,以机器人完整跳跃周期最小......

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腿型跳跃运动约束目标函数算法 leg jump movement constraints objective function algorithm

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