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仿生水黾机器人腿部接触角对其水面支撑力影响研究
基于水黾腿部疏水原理,提出一种水上微小机器人腿部用钢丝制备方法,同时利用Young-Laplace方程对其漂浮机理进一步进行详尽的力学......
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仿生水黾机器人
腿部制备
超疏水
Young-Laplace方程
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