仿生水黾机器人相关论文
仿生水黾机器人是以水黾等水生昆虫为原型,能够在水面自由移动并协助人类完成一定工作的微型机器人,在水面侦查、水质监测、水上搜索......
水黾是一种在湖泊、池塘、湿地中常见的小型昆虫,凭借其腿部具有微纳复合结构而呈现的超疏水特性可稳定站立在水面,受到普遍关注并......
水黾是一种栖息于静水面或溪流缓流水面上的常见昆虫。它主要利用水的表面张力实现在水面上的漂浮。由于其独特的漂浮机制和高效的......
基于水黾腿部疏水原理,提出一种水上微小机器人腿部用钢丝制备方法,同时利用Young-Laplace方程对其漂浮机理进一步进行详尽的力学......