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自动驾驶车辆自主变道决策与规划问题研究
L2+级高级驾驶辅助(ADAS)功能是目前汽车ADAS技术研究的热点之一,自主变道功能是其核心组成,本文以此作为研究对象,研究自主变道的决......
学位
自主变道
状态机
多项式优化
模型预测控制
前馈-反馈控制
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