前馈-反馈控制相关论文
L2+级高级驾驶辅助（ADAS）功能是目前汽车ADAS技术研究的热点之一,自主变道功能是其核心组成,本文以此作为研究对象,研究自主变道的决......
随着航天工业的发展,近年来航天器的任务越来越复杂多样,而航天器也需要的多种附件完成不同的空间任务。航天器附件的大型化、轻质......
大型反射面天线广泛应用于战略预警、深空探测、射电天文等领域。随着天线口径的增大和工作频段的提升,对天线指向精度的要求日益......
该文叙述了彩虹集团天然气热值调整系统的设计与实现.首先根据用户对天然气品质的要求,确定了系统的总体工艺方案.接着对主控单元......
提出一种基于双神经网络的前馈-反馈控制系统,采集单框架控制力矩陀螺系统在不同条件下的运行数据并使用卡尔曼滤波处理,基于神经......
地月空间指地球与月球二者引力占据主导作用的空间范围,用任一单个中心体引力都无法模拟在这一空间内的物体运行规律。在复杂深空......
为了解决核燃料后处理用脉冲萃取柱原单回路PID控制方法致使界面滞后的问题,提出一种加入延时开关的前馈-反馈控制方法,将萃取柱水......
该文从实际出发,以无锡威孚公司20t/h热力除氧器为研究对象,研究设计一套全新的温控系统,来满足工业锅炉复杂工况下热力除氧器除氧......
为了提高发电效率，风力发电机组的单机功率不断增大，叶片直径也随之增加，这会造成风力机三张叶片气动载荷的不平衡性增加。而这种不平......
脉冲发电机整流器型电源具有储能密度大,可控性好的特点,适合用于平顶长脉冲强磁场和高场强脉冲磁场(一般提供背景磁场)系统的供电......
在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节.传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量......
为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果，提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈一反馈控制方法：首先通过合理简化，建立具有一......
针对不确定性机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用基于计算力矩方法的前馈控制,结合PID的反馈控制构成前馈-反馈控制策略,给出了系......
用集智达公司数据采集模块和MCGS组态软件,以高级过程控制装置液位-流量前馈反馈控制为例,探讨了集智达公司的R-8017DAQ和R-8014DA......
研究控制变量含有时滞的线性系统在外部正弦干扰下的最优减振预测控制问题。利用系统的控制向量和被控对象的预测输出向量 ,设计了......
提出一种基于掺镧锆钛酸铅(PLZT)高速可变光衰减器(VOA)实现光源低频强度噪声抑制新的技术方案。设计基于高速前馈-反馈控制技术的......
该文研究线性前馈 -反馈控制策略对海洋平台振动控制的有效性。线性前馈 -反馈控制只有当输入荷载为白噪声过程时 ,所实施的控制才......
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动作用下线性系统的前馈-反馈最优控制问题。利用求解Riccati方程和矩阵方程推导......
以无氧铜杆炉温度控制为例，介绍利用前馈－反馈模糊控制器代替一般控制器，即设计一种复合功能模糊控制器方法；其反馈部分是二输入单输出......
用集智达公司数据采集模块和MCGS组态软件，以高级过程控制装置液位一流量前馈反馈控制为例，探讨了集智达公司的R-8017DAQ和R-8014DAQ......
针对纸机干燥部供汽通道问复杂关联作用造成的烘缸蒸汽压力稳态性差的问题，利用数学建模法精确地描述这种关联关系，井在动态解耦的基......
目前对电动汽车再生制动力的控制算法研究主要集中在制动力分配控制算法上，文章提出了一种制动力动态协调控制算法，利用前馈一反馈控......
本文介绍了模糊控制技术在水煤浆锅炉烟气氧量控制系统中的应用。该技术利用模糊控制器的模糊推理能力来实现模糊控制器参数的在线......
本文介绍了模糊控制技术在水煤浆锅炉炉膛负压控制系统中的应用。该技术利用模糊控制器的模糊推理能力来实现模糊控制器参数在线调......
针对碱回收炉运行机理复杂,具有时变、时滞,非线性特性及很难建立精确数学模型等问题,将模糊-PI复合控制器运用到炉膛负压控制中,......
采用先进的柴油发动机、高质量的泵控液压马达容积调速系统和PID恒速控制器,对某部队特种车辆车载发电系统进行了实验研究,结果表......
利用电厂悬臂式斗轮机循环往复式回转取煤过程中存在重复性的特点，记录前一回转周期取煤过程中的瞬时流量、悬臂回转速度和回转角度......
以大型煤化工的关键设备氨合成塔的一段触媒温度控制为研究对象,针对氨合成塔滞后大的特性,在常规的前馈-反馈控制基础上,对前馈干......
针对武钢一炼钢连铸喷淋给水系统变频改造以后,由于并联水泵性能差异产生的耦合现象,改进压力闭环控制系统,设计了流量内环前馈-反......
为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,......
针对不确定性机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用基于计算力矩方法的前馈控制,结合PID的反馈控制构成前馈-反馈控制策略,给出了系......
为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于......
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题.给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并......
研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题．将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问......
分析了人工臭氧投加系统的不足，通过流量估计实现了基本的比值控制；根据影响臭氧投加效果的各方面因素，提出利用基于前馈－反馈结构的串......
基于变风量空调系统运行机理的预测控制模型，建立起变风量空调前馈-反馈综合控制系统。通过夏季工况的实验研究证明，该控制系统提高......
针对具有外部持续扰动的线性系统,研究前馈-反馈最优控制律的设计问题.给出了最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的设......
应用前馈加反馈的复合预测控制方法研究海冰激励下的平台振动主动控制问题。利用在线测量的冰力数据，通过AR自回归模型可以建立起时......
提出一种基于掺镧锆钛酸铅（PLZT）高速可变光衰减器（VOA）实现光源低频强度噪声抑制新的技术方案。设计基于高速前馈-反馈控制技术的VOA......
介绍了模糊控制技术在水煤浆锅炉炉膛负压控制系统中的应用。该技术利用模糊控制器的模糊推理能力来实现模糊控制器参数在线调节，解......
针对酒泉钢铁（集团）有限责任公司碳钢冷轧混合煤气加压站工艺方案不合理、测控方案不完善,无法适应流量负荷变化超过3∶1时煤气热值......
水厂加药絮凝过程是一个大惯性、大时滞、非线性和时变的难控过程，常规的控制系统难以取得理想的控制效果。而无模型自适应控制器具......
软件系统在运行时会与其他软硬件系统、设备和用户发生密切交互.软件运行环境呈现出不稳定的特点,同时软件需求也可能会发生变化.......
此控制方案的设计目的是控制硫磺回收反应炉燃烧反应的炉膛温度,使反应后的尾气去尾气净化单元的过程气中（）体积比为0,保证本装置的......
应用工艺原理，综合分析对分馏塔２０层塔盘温度燕生影响的因素，找出４个相关参数，并利用焓值计算原理将其转化成单变量扰动，引入前馈－反馈控制......
为降低稠油热采燃料成本。利用ADAM5510构建了燃煤注汽锅炉控制系统。采用上、下位机分层结构，分别完成数据采集、实时控制和过程监......
传统的斯泰尔摩风冷系统是通过改变辊道的线速度,来改变线卷的布放密度,同时调整冷却风机的转速及佳灵装置角度来达到冷却风量的控......
