自主式微小型移动机器人相关论文
自主式微小型移动机器人群体面临的一些环境常常是未知的、无结构的,同时由于其自身体积大小的限制,在目前的工业水平上也很难在其......
介绍了自主式微小型移动机器人通信系统的设计和实现,详细介绍了其通信的硬件组成以及通信系统工作过程。根据该设计,系统能实时显......
针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ,以及该机器人本身的某些限制 ,采用基于行为的研究方法 ,实现了自行设计的自......
期刊