【摘 要】
：
自主式微小型移动机器人群体面临的一些环境常常是未知的、无结构的,同时由于其自身体积大小的限制,在目前的工业水平上也很难在其上安装一些较为先进的传感器,以致机器人仅
论文部分内容阅读
自主式微小型移动机器人群体面临的一些环境常常是未知的、无结构的,同时由于其自身体积大小的限制,在目前的工业水平上也很难在其上安装一些较为先进的传感器,以致机器人仅能获取局部的信息,这些原因使得采用传统基于任务的设计方法将十分困难,而采用基于行为的设计方法时,也很难保证所设计的机器人行为的有效性,为此本文采用了遗传算法,随机产生了机器人群体中各初始个体的障碍物回避行为及机器设备故障排除行为,当群体在特定的工作环境中仿真运行时,根据环境的情况和所需实现的任务,使群体行为性能达到了较为优化的目的.
其他文献
在交互设计系统中曲率（包括高斯曲率和平均曲率）评价是分析曲线曲面质量的重要工具。对于B样条曲线的光顾算法已经比较成熟。但对于如何基于曲率（包括高斯曲率和平均曲率）的曲面
在人们看来,感冒是最为普通的小疾病,且几乎人人"光顾",焉有不懂之理?但事实恰恰相反,很多人并不真正懂感冒,并且对这种常见病还存在很多错误的认识。现列举如下,看诸君是否
本文提出一种接触式三维数字化测量仪 ,用以弥补非接触式激光三维数字化测量仪无法测量光亮物体表面的局限性 .本文介绍了其测量原理及系统组成 ,对系统建立了运动学模型 ,最后详细介绍了测量方法及过程
根据数据库中量化属性值和分类属性值数量的不同,分别提出了基于布尔关联规则的量化关联规则隐私保持挖掘方法和基于部分变换机制的量化关联规则隐私保持挖掘方法.对于每一种
微生物菌剂(肥料)是根据生物固氮和有益微生物改善土壤肥力条件的原理,利用城乡有机废弃物作为可再物肥源.
本文对美国明尼苏达大学计算机科学与工程学院研制的一种分布式侦察机器人作了一个简要的介绍,就其体系结构的设计特点,结合我国国内机器人的发展现状提出了一些相应的看法 .
众所周知，多吃蔬菜和水果可以补充人体必须的维生素C等营养物质，但英国的一项最新研究成果揭示，多吃蔬菜和水果还有助于减少空气污染给人体带来的有害影响。尤其是那些饱受肺部
自然界中不仅包含规则的物体，而且还包含不规则的物体，正是这些使得现实世界丰富多彩。虚拟现实技术越来越受到人们的关注。该文介绍了L-系统的概念及其文法规则，并以它为理论基
分析了'震荡波'蠕虫的行为,包括它的传播方式、传播特征和被感染主机的特征.剖析了'震荡波'蠕虫网络攻击的两个主要步骤:寻找漏洞和感染系统,并指出了它的危
以黑籽南瓜和西葫芦为砧木，分别与津优1号及农城4号黄瓜嫁接，对形成的4种嫁接苗和相应的自根苗的生长状况，光合特性及养分吸收特性进行了研究，结果表明，黄瓜嫁蒹苗的根系发育好，重