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深海环境有着巨大的不确定性和复杂性,因此想要更好的研究海洋世界,就需要探索工具,也就是自主水下潜航器（AUV）。首先主要介绍了AUV......
学位
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AUV(自主式水下潜航器)是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性的系统。AUV在近水面航行时,复杂的海流干扰将使......
