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自主越障动作规划相关论文
腿履复合机器人自主越障分析与动作规划
本文提出基于质心坐标公式和机器人运动学的质心运动学模型,通过此模型可获取机器人在越障过程中质心变化情况,从而分析机器人越障性......
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履带移动机器人
自主越障动作规划
质心运动学模型
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