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自动高速精确制孔相关论文
工业机器人精确制孔试验研究
机器人制孔技术是国外航空制造领域应用最广泛、最成熟的机器人技术,但在国内尚处于起始阶段,因此研究机器人制孔技术对提高我国飞......
学位
机器人
激光跟踪仪
CATIA
自动高速精确制孔
运动学
位姿调整
终端执行器
坐标系
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