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机器人自动制孔系统作为柔性加工设备,灵活性高,且成本低,既适用大批量生产,又能快速适应产品更换,适应小批量或研制阶段的装配生......
自动制孔技术是飞机数字化装配的关键技术之一,国内大多仍采用传统的手工制孔方式,与国外先进水平之间存在着巨大的差距。机器人自......
由于舰载特种起重机复杂的工作环境和特殊的应用，需要对其终端执行器的空间位置进行精确的检测。文章所提出的舰载特种起重机终端执......
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