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自回归(auto-regressive相关论文
基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究(英文)
四旋翼飞行器作为无人机的一种,由于其简单气动布局和复杂的动力学模型,在控制领域获得了越来越多的学术关注;本文首先分析了微机......
期刊
四旋翼飞行器
卡尔曼滤波
姿态估计
自回归(auto-regressive
AR)模型
双增益PD控制器
悬停控制
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