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自整定策略相关论文
基于频域特性的PMSM伺服系统控制参数自整定策略研究
永磁同步电机(PMSM)伺服系统的性能由控制参数决定,而伺服系统自整定技术能自动地设置伺服的控制参数。因此,研究伺服系统自整定技......
学位
伺服
自整定
频域特性
基于改进遗传算法的AGV路径规划
为解决基本遗传算法在规划AGV运行路径时存在早熟收敛的问题,对基本遗传算法进行改进优化。用模拟退火法进行种群选择,提高种群的......
期刊
遗传算法
路径规划
模拟退火
自整定策略
精英策略
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