自整定相关论文
为提高PID在工业控制过程中的控制效果，提出了一种莱维天牛群PID参数（LBSO-PID）自整定方法。针对天牛须搜索算法（BAS）仅用单个粒子进行......
精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一，而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身，未能联......
近年来,我国汽车行业发展迅速,汽车保有量屡创新高。而变速器作为汽车的传动部件,对整车驾驶品质的影响不容忽视。由于电控机械式......
无刷电机利用电力电子器件取代电刷-换向器的机械结构，克服了磨损生热和火花产生等缺陷，噪音低、效率高、运维方便和转速控制性能优......
化工过程一般为多变量系统，但其主要控制方案为分散多回路PID常规控制。由于多变量系统内部存在不同程度的耦合作用，各控制回路之间......
本文在分析强化学习工作机制的基础上，提出了一种基于强化学习算法的PID参数自整定方法。通过与其他算法的对比以及控制系统的鲁棒......
随着工业自动化的发展,伺服系统的应用越来越广泛,速度环作为系统控制的重要环节,其参数对伺服系统性能的影响很大。由于伺服系统......
PID控制算法容易实现、鲁棒性强,至今仍是一种应用最为广泛的控制算法。PID控制器在工业现场运行的时候,由于外界条件的改变或被控......
针对永磁同步电机(PMSM)弱磁控制系统的建模不精、抗干扰能力不足等问题,分析了该系统的基本结构,并对该系统的控制策略进行主要研......
以Ziegler—Nichols自整定PID控制方法为理论基础,提出一种新型的预定路径自动行走控制方法.该方法以履带式液压马达为研究对象建......
DC/DC变换器因其本身具有强烈非线性、参数不确定性和负载多变性等特性,使其控制器设计存在困难.将模糊控制和PID控制结合起来,构......
本文设计了一种模糊自整定PID 控制器，并针对模糊控制器的量化因子选择问题，提出了一种新的设计方法。这种方法在模糊控制器的输入端......
本文在清华大学核能技术设计研究院(INET)开发的高温气冷堆仿真和控制集成系统(HTRSC)上,对10兆瓦高温气冷堆(HTR-10)的直流式蒸汽......
为了使三维光存储技术的应用水平得到提高,以DVD伺服技术、双光子吸收技术为基础组建了一套信息存储系统。在DVD光学读取头传递函......
传统的PID控制器结构简单、实现简单、控制效果良好,所以在足球机器人中广泛应用。但由于机器人机械加工精度问题,每个足球机器人......
本文以蒸汽锅炉汽包液位控制为例,阐述自动化控制系统的构成,并对模糊PID控制方面进行了剖析,通过模糊PID对锅炉汽包液位的自动控......
卷取温度(CT)是热轧带钢生产过程中的关键工艺参数之一，直接影响产品最终的金相组织及力学性能。以常规热连轧线卷取温度PID反馈控......
该论文主要研究了基于频域辨识的PID控制器参数的自整定问题,包括新的辨识方法的研究和基于多种鲁棒性能指标的控制器参数的整定方......
小波分析是一种新兴的数学分析方法。本文利用小波分析着重对二阶系统进行了仿真研究和分析，得出了一些结论和结果。并在此基础上提......
全自动生化分析仪是大中型医疗机构进行临床诊断所必需的仪器,目前国内尚不能生产制造.该课题是深圳迈瑞公司全自动生化分析仪BS30......
该文研究出一种带有参数自整定功能的新型PID控制器,它具有双回路常规PID控制、PID初始参数自整定、PID参数在线自调整、多机网络......
该文对现有的继电整定算法和最优整定算法进行了仿真研究,发同了其各自的优点和存在的缺陷,并深入分析了造成这些缺陷的原因.在仿......
该文综述了PID控制器参数整定方法和近几年的发展情况,并提出了一种基于偏置继电反馈辨识的PID参数自整定方法。同时还结合东北电......
该论文是在山东太阳纸业鱼台分厂板纸机QCS控制系统基础上进行的.论文首先从纸机的典型工艺出发,分析了影响纸张定量水分的主要因......
论文主要研究了基于继电反馈的辨识方法和基于鲁棒性能指标的PID控制器整定方法,同时将两种方法有机地结合起来,给出了适用于不同......
随着我国汽车工业的快速发展，对轮胎的产品质量提出了更高的要求。胎面是轮胎生产过程中的重要半成品之一，其质量直接关系到轮胎成品......
本课题从工程实际出发,对含有串励电机的智能食物搅拌机的控制系统设计进行了研究,旨在为在智能家电中应用较为广泛的串励电机的控......
随着工业生产的发展,美国于20世纪30年代开始使用PID调节器,它比直接作用式调节器具有更好的控制效果,因而很快得到了工业界的认可......
本文以冶金、化工等行业中常见的电加热炉温度控制系统为控制对象,分析了其控制特性,论述了电加热炉温度控制系统的设计方案。针对......
摘要：针铁矿法沉铁过程是湿法炼锌工艺中的关键工序,其原理是先通入氧气将含杂质铁的硫酸锌溶液中二价铁离子氧化为三价铁离子,然后......
车辆坡道起步在车辆行驶过程中出现频率较高且情况较为复杂。智能控制理论与技术的发展,为解决传统的电动小车爬坡制动系统的智能......
减小船舶横摇是船舶运动控制领域的重要研究课题。舵鳍联合减摇系统是结合减摇鳍和操舵系统形成的综合减摇装置,能够使船舶在达到......
电液伺服系统是一个不确定的非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果.为了提高煤矿机器人机械臂电液伺服系统的控......
在基于间接矩阵变换器传动系统,尤其是典型的间接矩阵变换器-异步电机调速系统(IMC-IM)中采用模型预测控制方法(Model Predictive ......
提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法，算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优，实现了PID参数的全局最优化，并结合工程实际......
针对传统PID控制的不足,将传统PID控制和神经网络控制有效结合,构成神经模糊自适应控制器,作为双闭环直流调速系统的转速调节器,电......
本文介绍了中央空调系统的基本组成和存在的问题,提出了利用能量审计和能量管理系统对中央空调进行节能的系统化方案。实验研究表......
１前言钨、钼等粉状原材料必须经过压制成坯，烧结成型，才能进行各种用途的加工及开发应用。采用中频感应加热型式的烧结炉，是近十几年来......
真空脱蜡烧结炉的温度控制,是直接关系到产品烧结质量的关键问题。本文就程控曲线的编制,炉内的均温与测温,电源的选择,运算调节等......
本文着重介绍应用锅炉微机自控系统,对提高设备的使用效率、延长使用寿命,降低使用费用等方面所起到的作用。
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过热汽温调节过程是一个非线性时变过程。目前广泛使用的ＰＩＤ控制虽然有结构简单、鲁棒性强的优点，但也存在自适应性能差的缺点。作者利......
