航天机器人相关论文
空间探索的下一个疆界:遥控航天机器人。要让一名宇航员在轨道上飞行一年,成本可能超过4.3亿美元,一家名叫吉太公司(Gitai Inc.)的......
随着“中国制造2025”的持续升温,机器人制造正成为我国新一轮的热门话题。中国航天科工集团公司正致力于使航天机器人在国民经济......
经济社会的发展终极目的是人类生存质量的提高,新世纪里科学家们正在努力探索着与生活直接相关的五大悬念。
The ultimate goal o......
基于李亚普诺夫稳定性直接方法, 针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统, 提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制......
倒立摆是一种自然不稳定的多变量非线性系统，它描述了航天、机器人领域等抽象系统的模型，倒立摆的研究涉及到力学模型、机械原理、系......
引言目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还......
介绍了国外航天机器人手眼视觉系统的构成及原理,给出了在地面模拟实验系统中基于PC机和图像采集卡的机器人手眼视觉系统的初步设......
本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题.讨论了传感器动态性能的标准问题,给出了该传感器动态补偿器的设计方......
基于李亚普诺夫稳定性直接方法，针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统，提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由......
每个人小时候都有当科学家的梦想，当研究机器人的科学家更是令人兴奋和向往。丁希仑就是把这个梦想实现到底的幸运儿。......
2015年10月12日,中国航天科工智能机器人有限责任公司在京成立,旨在搭建“政产学研用”创新平台,引入战略投资,开展机器人及伺服控......
空间机器人将在未来的空间项目中发挥重要的作用。但在空间环境中，由于缺乏一个固定的基座，机械臂的运动会对机器人本体的位置和姿态......
基于空间环境和在轨任务的特殊性导致的空间机器人不同于地面机器人的特点,讨论了面向航天产业的核心技术路线图的确定方法,论述了......
以三臂空间机器人为研究对象,针对经历奇异位形时出现的位姿误差问题,提出一种基于位姿误差反馈的轨迹规划算法。根据系统一般运动......
介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可......
对目前应用的柔性机械臂动力学方程进行了分析研究，揭示了采用传统动力学建模方法建立的动力学方程中存在的问题。研究了动力刚化对......
