航向姿态测量系统是小型无人机飞行导航系统的飞行参数信息的重要来源,是小型无人机实现自主飞行必不可少的关键组成部分。航向姿......

随着无人机技术爆发式的发展，作为无人机关键技术之一的精确测姿显得尤为重要，当前主流测姿方式是以惯导系统和磁传感器为主，但该方式......

针对小型无人机武器平台对航姿系统小型化、低成本、集成化的设计要求,提出了一种基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统,实现了单板集......

以低成本航姿测量系统为研究对象,针对四元数描述姿态时存在冗余的不足,提出使用三维独立矢量的修正的Rodrigues参数进行姿态解算,......

本文研究两天线构成的航姿测量系统。该系统采用载叔相位双差法进行ＧＰＳ信号测量，利用直接法来求解载体的姿态。整周模糊度算法采用基于......

航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀......

MEMS技术的出现,引领了惯性导航技术的巨大变革,使惯性导航系统向着低成本、低功耗、微型化的方向发展。特别是MEMS-IMU的出现,使......