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气垫船是由空气支撑的,其航行时受到水的阻力就比较小,而受到风、浪、流的影响会比较大。当气垫船高速航行时,会造成船体横倾、舷......
着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制。仿真表明,在此模糊控制器......